<script>
    var lt_nav_dom = $('.layui-nav .layui-nav-child').find('.layui-this');
    if(lt_nav_dom.length>0){
        lt_nav_dom.parent().parent().addClass('layui-this');//根据自己结构调整 适用于二级，三级及以上也可以参考这种写法，
    }
</script>

根据自己的导航结构改变

.layui-nav 是导航外层类名

.layui-nav-child 是子栏目外层类名

.layui-this 是高亮类名

参考：

{php}$menu_choose=config('system_dirname')?config('system_dirname'):'index'; {/php}
<div class="layui-nav navlist bgnone flex flex-between flex-items-center">
    {include file="index@common/pc_left_menu" /}
    {volist name=":get_web_menu('pc')" id="rs"}
    <li class="layui-nav-item {$rs.activate}  {if ($rs['activate']==$menu_choose||$rs['activate']==$menu_choose.'-'.$fid)} layui-this{/if}">
        <a href="{$rs.url}" class="tc">
            <i class="iconfont {$rs.style}"></i>
            <span class="weight-big">{$rs.name}</span>
        </a>
        {notempty name="rs.sons"}
        <dl class="layui-nav-child">
            {volist name="rs.sons" id="vs"}
            <dd class="{$vs.activate} {if ($vs['activate']==$menu_choose||$vs['activate']==$menu_choose.'-'.$fid)} layui-this{/if}"><a href="{$vs.url}"><i class="{$rs.style}"></i> {$vs.name}</a></dd>
            {/volist}
        </dl>
        {/notempty}
    </li>
    {/volist}
</div>

效果